実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
腰関節の周りに電池ボックスを付けるのは置いといて、股関節ヨー軸を取り付ける板と股間の板を切り出した。
股関節のサーボを取り付けて見たけど腰の部分とどうやって繋げよう？