実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
サーボケーブルをマイコンに繋ぐにはマイコンを上下逆にした方が良いと思ってやって見た。
頭のヨー軸サーボから胴体ヨー軸サーボまで繋いで見るとサーボケーブルが少しはみ出た。
肩ピッチ軸サーボと頭を動かすサーボアームの間でサーボケーブルがぶつかるかと思ったけど大丈夫だった。
動かしているとサーボケーブルが引っ掛かるかもしれない。
首の骨格の周りを囲いたい。
首から胸への部分に板を付けたい。