2018年4月25日水曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
肩ピッチ軸サーボの後にマイコンを収める空間を作った。
マイコンのロータリースイッチがはみ出るので穴を開けよう。
首の土台と肩ピッチ軸サーボの土台を繋ぐ板を付けないといけない。
マイコンは固定しないで蓋をするつもり。
胴体ヨー軸サーボを2542に変えた。
腰関節を改良したいけど今のフレームを少し改造するだけでは上手くいかない。
腰関節のサーボを上に置くか下に置くか、電池ボックスはどうするか悩む。

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