実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
股関節ヨー軸サーボの周りを板で囲んで、腰関節の底部と同じ大きさの板を貼って、腰関節部とネジで繋げた。
次は胸から肩の部分を作る。
胸の所にヨー軸を付けるので肩と分ける。