2018年10月3日水曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
膝をダブルサーボにする膝下フレームにサーボホーンを通す大きな穴を開けた。
外側の2枚だけど時間がかかった。
次はユニバーサルジョイントのサーボホーンに取り付ける穴を開ける。
足首を動かすサーボを換えてから重さを量ってない。
膝をダブルサーボにしたら更に重くなって3kgを越えてしまう。
4kg以内に収めたい。

0 件のコメント:

コメントを投稿