実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
膝をダブルサーボにする膝下フレームをユニバーサルジョイントのサーボホーンに取り付ける穴を開けて周りを少し切り落とした。
次は膝のダブルサーボを繋ぐ板にサーボホーンの穴を開ける。
膝の外反を付けて股関節の左右間隔より足首の左右間隔を狭くするには膝上フレームを変えないと駄目だな。