2018年10月26日金曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
サーボ側面に付けるにネジを立てる穴を開けた。
ネジの蓋にケースのネジを通す穴は開けてる所。
今更だけど、ネジやサーボアームは足りるかな?
リンクの長さと取り付け位置を考え直している。
2つのサーボのトルクを合わせるためにサーボアームの延長線上のどこかで繋がないといけない。

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