2018年10月19日金曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
膝上サーボにリンクの軸受けを取り付けるためのプラ板を接着した。
この繋ぎ方だと膝曲げ角度は90度くらいが限界みたい。
別の機構も考えているけど形にならない。

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