実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
サーボ側面に付ける板にネジの蓋を接着した。
人間の膝関節に近づけるなら上側サーボはフレームに取り付けるべきかと色々考えているので他の機構動も試して見よう。
明日は部品補充のため秋葉原へ行く予定。