実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
仮の膝小僧側リンクを作って組み立てて見た。
膝裏側から膝小僧への固定リンクが無いと動きが決まらない事に気が付いた。
可動範囲が狭いし、これは失敗だ。
可動確認した機構に戻そう。