実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
２足歩行ロボットの股関節部分を、左右間隔を狭くして組み換えた。
左右の股関節ロール軸サーボの底辺を板で繋げて、広がらないようになった。
股関節ピッチ軸サーボを股関節ロール軸の下へ繋ぐには、思ったより長いサーボアームが必要な事が分かった。
これじゃ駄目だな。