実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
２足歩行ロボットの股関節で軸の並び順を変えた。
前後の重量バランスを調整して、サーボオフラインで自立出来た。
股関節ヨー軸の可動範囲が狭い。
左右の脚間隔が広いのは、大腿骨の曲がりを真似た太ももフレームでカバー出来るハズ。
有りものの部品で仮組みしたけど、部品が足りなくて色々未完成になった。
足りない部品を作っていこう。