実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
２足歩行ロボットのヨー軸の所にアームサポーターを取り付け中。
先ずは足首ヨー軸の所にアームサポーターを取り付けた。
次に股関節部を解体して、股関節ヨー軸の所にアームサポーターを取り付けた。
股関節ヨー軸がグラついてたのは、サーボホーンをサーボ軸へ取り付けるネジが緩んでたのが原因みたい。
フリー軸を下にしてる方はネジが緩んでなかった。
フリー軸は木ネジで締めてるから緩み難いのかも知れない。