実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
２足歩行ロボットの股関節ヨー軸を、フリー軸が下になるように組み直した。
アームサポーターとサーボケースの間に隙間があるのは後で埋める。
これで動かしながら様子を見よう。