実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
２足歩行ロボットの膝サーボと足首ヨー軸サーボを繋ぐ部品を取り付けた。
膝サーボの高さと左右の位置は後で調整しよう。
股関節部の円板に穴空け位置を下描きした。
FreeDOSでテキストメモを使いたかったけど、日本語環境の構築方法が分からない。