実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
２足歩行ロボットの膝サーボを後方へ傾けて、取り付け位置を前方へズラした。
膝サーボと股関節ピッチ軸の角度を調整して、今迄作ったモーションを動かせた。
足首ピッチ軸の角度も調整した方が良いな。
左右へ重心移動した時に、左右の股関節ヨー軸を繋いでる板が少し動く。
この板を何処かへ固定した方が良いかな。
恥骨結合と考えると、固定しない方が良い。