実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
２足歩行ロボットの股関節ヨー軸のスペーサーを追加して、太ももの可動範囲を広げたけど、思ったほどではなかった。
膝サーボの側面に板を追加して補強したつもり。
お尻を守るような形の部品を追加したい。