実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
２足歩行ロボットの太ももフレームを膝サーボへ繋げて、手で動かしながらぶつかる所を切り落としてる所。
前側はぶつかる所がない。
後側はぶつかる所を切り取らないと、脚を内側へ曲げられない。
小さい作業机を増やして、作業領域を広げた。