実験用ロボット

四脚ロボットの斜体歩以外の歩行モーションを検討中。 背中ピッチ軸サーボを外して胴体が離ればなれになってたのでネジ留めして繋げた。 前後の役割を逆転して空いた所に何か追加しよう。 気象痛の気象を測る為に気圧と気温を測るセンサーを発掘してM5Stackに繋いだ。 以前作ったスケッチをビルドしたら名称エラーになった。 バージョンアップで変わったと思ってライブラリのバージョンアップをしたら通信エラーになって環境が壊れた。 別PCにArduinoIDEをインストールして見よう。 Ubuntu24の設定が進まない。