実験用ロボット

低頭身の２足歩行ロボットを製作中。
平行リンクの左右幅を少し狭くした。
脚を引き上げるサーボの向きを変えて全体を低くするには、どんな部品を作れば良いかな。

実験用ロボット

低頭身の２足歩行ロボットを製作中。
平行リンクのフレームを仮組みして大きさを確認した。
脚を引き上げる高さを考えると、もう少しコンパクトに出来そうだな。
上半身を傾けるサーボは、脚を引き上げるサーボの上へ、サーボ軸を下にする形で取り付けたい。

実験用ロボット

低頭身の２足歩行ロボットを製作中。
平行リンクのフレームを置いといて、脚を引き上げるサーボと上半身を左右へ傾けるサーボを繋ぐ部品を作ってた。
途中で、部品の間違いに気が付いて作り直そうとしたけど、思い留まって考え直した。
脚を引き上げる為にサーボアームを傾けるので、上半身を傾けるサーボを付けなければ３つのサーボで歩けそうな気がする。
でも脚を引き上げる高さと上半身を傾ける角度を合わせるのは難しいので止めとこう。
と言う所で時間切れ。

実験用ロボット

低頭身の２足歩行ロボットを製作中。
平行リンクのフレーム用の板を切り出した。
まだ足りないな。

実験用ロボット

低頭身の２足歩行ロボットを製作中。
脚を引き上げる平行リンクのフレームを作ろうとして大きさを考え直してた。
思ってたより高さ方向に大きくしないといけない。

実験用ロボット

低頭身の２足歩行ロボットを製作中。
脚を引き上げる平行リンクのフリー軸側のアームを作った。
次はアームを取り付けるフレームを作ろう。

実験用ロボット

低頭身の２足歩行ロボットを製作中。
脚を引き上げる平行リンクの部品を作り始めた。
先ずはサーボアームを作った。
次は平行になるリンクを作ろう。