実験用ロボット

低頭身の２足歩行ロボットを製作中。
平行リンクのフレームを仮組みして大きさを確認した。
脚を引き上げる高さを考えると、もう少しコンパクトに出来そうだな。
上半身を傾けるサーボは、脚を引き上げるサーボの上へ、サーボ軸を下にする形で取り付けたい。