2023年2月26日日曜日

実験用ロボット

低頭身の2足歩行ロボットを製作中。
足踏みの動きを元に歩行の動きを考えてた。
ま左右の脚を動かして前へ進んだ時に、いったん原点に戻ると8姿勢。
これだと歩く早さが遅いので、原点に戻さずに歩行を続けようとすると11姿勢。
どっちでも良いかな。

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