実験用ロボット

低頭身の２足歩行ロボットを製作中。
腕を取り付けて左右の重心移動を確認した。
胴体を傾けてから、脚を引き上げると、片脚立ちで静止出来た。
これで足踏みまでは出来た。
足首ヨー軸を使って前へ進みたい。
胴体を左右に振る動きを小さくしたい。