実験用ロボット

低頭身の２足歩行ロボットを製作中。
足首と脚を繋げた。
マイコンを取り付けた。
全体の高さは30cmくらい。
前後の重心移動が必要だな。
サーボケーブルを繋いで外部電源で動かして見よう。