実験用ロボット

低頭身の２足歩行ロボットを製作中。
サーボケーブルをマイコンに繋いで、サーボ原点を確認した。
脚を引き上げる高さは、思ってたより引くしないといけなかった。
脚を引き上げても左右の重心移動が出来てない。
一応、歩行モーションを作って見たけど、今の状態だと前へ進めない。