実験用ロボット

低頭身の２足歩行ロボットを製作中。
脚の側面に板を接着した。
足首ヨー軸サーボと繋ぐには、サーボホーンに取り付ける板の幅を狭くしないといけない。
今の状態だと、上半身のロール軸サーボを動かしても、左右へ傾けられない。