実験用ロボット

低頭身の２足歩行ロボットを製作中。
歩けた事で気が抜けた。
歩く以外に出来る事がない。
足首ヨー軸で前に進む機構なので、４脚へ応用出来ない。
前の二足歩行ロボットに戻るかな。