実験用ロボット

低頭身の２足歩行ロボットを製作中。
左右の重心移動が出来るように胴体ロール軸の位置を下げて動かして見た。
足首サーボが重過ぎて、脚を浮かせた状態で静止出来なかった。
足首サーボを軽くするか、胴体を重くするかだな。
足首サーボを軽くする方が簡単な気がする。