2023年2月22日水曜日

実験用ロボット

低頭身の2足歩行ロボットを製作中。
足首サーボを4034に交換した。
胴体ロール軸を大きく傾けたら、何とか片脚立ちで静止出来た。
次は腕を付けて上半身を重くして見よう。

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