実験用ロボット

低頭身の２足歩行ロボットを製作中。
平行リンクのフレームを置いといて、脚を引き上げるサーボと上半身を左右へ傾けるサーボを繋ぐ部品を作ってた。
途中で、部品の間違いに気が付いて作り直そうとしたけど、思い留まって考え直した。
脚を引き上げる為にサーボアームを傾けるので、上半身を傾けるサーボを付けなければ３つのサーボで歩けそうな気がする。
でも脚を引き上げる高さと上半身を傾ける角度を合わせるのは難しいので止めとこう。
と言う所で時間切れ。