実験用ロボット

低頭身の２足歩行ロボットを製作中。
平行リンクの取り付け方を変えて左右の幅を狭くした。
足首ヨー軸サーボに足裏の板を取り付けて見た。
平行リンクと足首ヨー軸サーボの幅が違い過ぎるので繋ぎ方を検討中。