2015年1月17日土曜日

haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。胴体を短くして下腹部の長さが気になって来たので腰ピッチ軸サーボアームを短い物に付け替えた。腰が下がった分は胸の枠の取り付け位置を変えて補正した。これで胸の枠を下に伸ばせる。腰ピッチ軸サーボアームを接着している所の強度が気になったので補強したい。太ももから腰にかけての形も直したい。

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