haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。股関節ロール軸サーボを隠す板を少し小さくした。腰の周りを紙で覆って見た。腰を曲げてもギリギリでぶつからない。写真では見えないけど、お尻の外装を小さくした。横から見ると、お尻の厚みは悪くないけどお腹の厚みが足りない。今日はお腹を厚みとかを直そう。