haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。太ももを太くしていた枠を取り外してロール軸とヨー軸を繋ぐ枠を直した。これで脚は２ヶ月前の状態に戻った。太ももや股関節の周りを太くしたのは脚を開いた時の関節の隙間を狭くするためだったけど今度は関節の隙間を気にしない形にする。関節球は小さくして残したい。