2015年1月21日水曜日

haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。股関節ロール軸の間隔はどのくらいが良いのか考えたらピッチ軸サーボの端だったのでここに軸を付けてリンクするのは無理だと思った。ロール軸の間隔が広いと重心を移動する距離が大きくなるんじゃないか?と言う事が気になる。とりあえず胴体を細くして股関節をはみ出している形にした。身長は変わらない。股関節の球体は小さくしても良いかな?太ももを元の太さに戻して内側にずらそう。

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