2015年1月28日水曜日

haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。下腹部の余分な所を切り取って紙を貼って見た。股関節ロール軸サーボを隠す板の上端を切り取らないと下腹部を紙にぶつかる。上端を残しているのは水平開脚した時に隙間が出来ないように考えていたからだけど上端を切り取っても何とかなるかな?

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