haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。胴体を太くした。お尻の枠を小さくして取り付け位置を前側に寄せた。下腹部の水平断面を小さくした。股間の枠の前側を切り取る前に補強した。真っ直ぐ立っているのに脚ヨー軸が傾いているのでヨー軸の取り付け位置を外側にずらそう。