haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。下腹部の外装を下に伸ばして眺めていたけど、やっぱり股関節ロール軸の間隔が広過ぎるな。この点はずっと解決出来てない。色々考えてこの股関節になったので大きく変えるのは無理。ロール軸をリンクで動かせば実質的な間隔を狭く出来るんじやないか？考えてみよう。