2015年5月17日日曜日

haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。股間と背中側に板を貼り付けた。まだ足りないけど表面を均してみるかな?
HTH4の2.2をインストールして見たら、起動出来るけどプロジェクトの設定でエラーになった。2.1だとプロジェクトの設定が出来たのでサーボの配置をしてみた。サーボIDと原点を決めないと先に進めない。
ThinkpadX220用にBDドライブを手に入れた。バスパワーで動くけどUSBポートによってはパワー不足になるみたい。

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