2015年5月24日日曜日

haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。前日までの作業は棚上げ。秋葉原に買い出しに行って歯車を手に入れたので以前から考えていた股関節の組み方を試している所。歯車をサーボホーンにネジ留めする穴を開けるのに疲れた。歯車の出っ張りがロール軸サーボとぶつかるので切り落とそう。完成すれば股関節ロール軸の間隔が3センチ以上狭くなる。前後の厚みを減らしたいけど今は完成させるのが先だな。

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