haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。股関節ロール軸の出っ張りを無くすためのピッチ軸サーボアームを作っている所。これにロール軸サーボを取り付ける。ピッチ軸サーボを斜めに取り付けないと駄目みたい。それでも可動範囲が狭いので座れない。ということで今とは別の下腹部を作ることになる。今日はUSBアダプター他を買い出しに秋葉原に行こう。