haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。胸のカバーをお腹まで伸ばした。股関節ロール軸の出っ張りを無くす方法を考えていた。以前作ったリンクとスライドで軸から離れた所から動かす方式を試してみようと思う。ロール軸支持を片側だけにしないとピッチ軸の可動範囲が狭くなる。片側支持だとぐらつきそうなのでどうやって対策するか悩む。ロール軸の可動範囲は狭くて良いと思う。