実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。電池ボックスは胴体にまとめる。サーボケーブルの長さ制限が有るので股関節ロール軸は止める。アイホール付きのドールヘッドだとマイコンが収まらないかもしれない。今度、使おうと思っているMG90Sで片持ちが出来るか確認するために枠を作り始めた。