実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。頭を付けた。肩ピッチ軸サーボのケーブルをお尻経由でマイコンに繋いだけど無駄だな。膝下を手で動かそうとするとサーボ側のギアが逃げてしまう。サーボの側面に隙間が有るのが原因かと思って埋めてみたけど変わらない。ギアの組み合わせが悪いのか？サーボ側にクラウンギアを付けてギア比が小さくなるように組み合わせてみよう。