2016年5月31日火曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
膝のギアの噛み合わせを調整した。左右の位置調整もしたら内側に1mmほど隙間が出来た。この隙間を詰めたらネジの頭がぶつからなくなる。軸受けを付けて滑りを良くしたい。
股関節のピッチ軸とロール軸を囲む枠を作り始めた。
RCサーボのPWM信号はタイマーが2個有れば8台分まで生成出来る。手持ちの小さいマイコンでもできそうだけどピン配列が良くない。

0 件のコメント:

コメントを投稿