実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
MG90S用のサーボホーンが出来たけど取り付ける時にサーボ軸が動いて十分にはまらない。
膝のギア内側の枠をプラ棒と板で繋いだ。
股関節ロール軸を追加しようと考えていたけど平行リンクと直動を組み合わせると膝の所で脚の中心がズレたり膝の可動範囲が狭くなってしまう。
プリペイドSIMを切り替えた。事前にwebで登録しておかないといけないので次に同じ種類のSIMを使うなら使い切る前に準備しよう。