実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。マイコンのヘッダピンを取り除いて肩ピッチ軸サーボのケーブルを通せるようにした。膝のギアを組み替えた。これで膝下を手で動かすとサーボが動くようになった。膝に２つのギアを配置してクラウンギアが傾かないようにした。ギアの噛み合わせを調整していたら枠が汚くなった。股関節ピッチ軸も同じ組み方にすればお尻の幅が狭くなる。