実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
膝下に電池ボックスを付けた。
股関節ロール軸を直動で追加してピッチ軸を歯車で位置調整すれば膝から下を変えないで済みそう。
ロール軸追加で幅が広がるので股関節がはみ出した体型になる。胴体を細くするため小さなマイコンを載せてTinyBASICで制御してみようか？歩かせるだけなら50行くらいか。