2016年5月3日火曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。クラウンギアを取り付ける枠を作っている所。強度が足りなくてギアが動く前に枠が変形してしまう。四辺を囲むように枠を作れば良いんだけどネジ留めや膝の曲がりに影響しないようにするにはどうすれば良いのか考えている。太もものサーボを取り付ける枠を作った。こっちもフリーな軸をどうやって付けるか考えないといけない。

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