2016年11月10日木曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
ロール軸を足首と足裏に分けなくても良いんじゃないかと思って足裏に並べる事にした。
2つのサーボは別々動かすので足裏から爪が出る感じ。かかと側が太くなってしまうのが残念。
足首ピッチ軸サーボは寝かせて取り付けようかな?

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